問：氣動執行器是如何驅動氣動球閥，并控制開度(角行程是角度)的呢？

答(dá)：開(kāi)關型氣動球(qiú)閥，一般是用的電磁(cí)閥+回訊器(或限位開關(guān))實現。

    調節型(xíng)氣動球閥，通(tōng)常配(pèi)套閥門定位器實現。閥門定位(wèi)的反饋杆與閥杆(gǎn)相連，通過比較(jiào)反饋(kuì)信号與(yǔ)系統控(kòng)制信号，使球閥(fá)向減(jiǎn)小差(chà)值(zhí)的(de)方向運動，從而達到(dào)精确控制。

氣動球閥氣動(dòng)執行機(jī)構工作原理圖(标準動作(zuò))

CCW(逆時針方向)

壓縮空氣有A口輸入， 使左(zuǒ)右活(huó)塞向相反(fǎn)方向運動，輸(shū)出軸逆時針(zhēn)方向運轉，兩活塞側面的空氣由B口排出(chū)。

CW(順時針方向)

壓縮空氣有(yǒu)B口輸入，使(shǐ)左右活塞向中心移動，輸(shū)出軸(zhóu)順時針方(fāng)向(xiàng)轉動，兩活塞中間(jiān)的空氣由A口排(pái)出。

CCW(逆時針方向)

壓縮空氣有A口輸(shū)入(rù)，使左右活塞向相反方向運動，輸出軸逆時針方向轉動，兩活塞側面空氣由B口排出。

CW(順時針(zhēn)方向)

失氣時，由于彈簧的作用使兩活塞(sāi)向中心移動，輸出軸順時針方向轉動，空(kōng)氣由A口排出。